De Oost-Afrikaanse Riftvallei bevat vindplaatsen die essentieel zijn voor onderzoek naar menselijke evolutie en vroege bewoning; afzonderlijke fossielen vertegenwoordigen niet ƩƩn eenvoudige rechte ontwikkelingslijn. In latere millennia leefden in het gebied gemeenschappen met uiteenlopende bestaanswijzen en talen, waaronder Bantu-, Nilotische en Koesjitische groepen. Migratie, landbouw, veeteelt en uitwisseling vormden veranderlijke regionale verbanden, zonder dat de huidige landsgrens een oude culturele eenheid afbakent.
Kuststeden maakten eeuwenlang deel uit van Swahili-netwerken rond de Indische Oceaan, die handel en culturele uitwisseling met Arabië, Perzië en Zuid-Azië mogelijk maakten. Swahili ontstond in een Afrikaanse kustcontext en werd beïnvloed door langdurige contacten; het is geen simpelweg ingevoerde cultuur. In het binnenland ontwikkelden pastorale en agrarische samenlevingen eigen politieke structuren en routes naar de kust, terwijl regionale macht en verbondenheid door de tijd verschoven.
Britse koloniale expansie, spoorwegaanleg en vestiging van kolonisten namen land in beslag en veranderden arbeid en bestuur. De Mau Mau-opstand en de koloniale noodtoestand in de jaren vijftig gingen gepaard met geweld, detentie en ontwrichting. Onafhankelijkheid in 1963 bracht een nieuwe staat, maar grondbezit, regionale ongelijkheid en politieke centralisatie bleven omstreden. De grondwet van 2010 versterkte gedeconcentreerd bestuur; steden, landbouw, pastoralisme en transnationale migratie bepalen de hedendaagse diversiteit.